桁架机器人物流仓储系统

2023-05-16 11:08:29

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随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化、智能化，旧库房自动化改造、存储场地受限等传统自动化立体库物流系统难以满足需求。以桁架机器人为核心的物流仓储系统，在平面存储方式下以超高密度、高效率的存取技术可有效解决特定物流需求。

桁架机器人由门架结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及自动控制系统等构成。其中，3个运动组件为桁架机器人的核心组件，根据系统控制能快速存取指定货箱送到指定位置，实现密集存储、快速拣选的功能。

桁架机器人类似于带有抓取装置的空中吊车，沿着门架运动。Z轴工作端配置抓具，可自由抓取物品货箱，搭载横梁实现前后左右行走，在由支柱围起的区域内直接堆放存储货品，进行立体垂直快速提取，实现货物的自动接收、入库、储存、拣选、分类、集货和发运等一系列工作。

水平轨道布置在垂直堆栈顶部之上，一直扩展到存储区域两端。1个或多个横梁横跨轨道沿轨道纵向运行，且每个横梁都有一辆小车沿横梁横向移动，2条输送线（如带式输送机）将货物运至或运出被安装了桁架机器人所在的工作区域。

桁架机器人的自动控制系统可提示机器人移动部件的位置，具有一定预先设定的极限值，如堆栈中允许的最多箱子的数量，一个堆栈最大允许的质量，货物浪费、老化或成熟允许的最大存储时间等。

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