桥式起重机（overhead / bridge crane）是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备（Lifting equipment）。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道（track）纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
门式起重机（gantry crane）是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊（gantry crane）。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
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对于轨道起重机的使用，每个工作人员必须跟上他或她自己的位置并根据正确的操作控制方法使用它。
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