机器人第七轴系统主要功能描述:
1. 机械手移动小车移动与定位
机器人第七轴承机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,可以设置无数个定位点。位置精度由编码器精确检测,通过伺服系统控制电机保证,重复定位精度在±0.06mm范围之内。
移动速度在0~30m/min范围内根据操作要求任意设置。
2. 系统程序控制
机器人第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口全部采用数字信号传输,从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式;手动方式下可单独操作某一个工位;自动方式下按设定的运行程序自动运行。
3. 安全保护
外用钥匙保护开关:当某个模架不用时(如:某个模架出现故障需维修),采用外用钥匙保护开关跳过此模架,这样不会因为人为的误操作或其他的意外而造成产品的报废。
急停按钮:每台模架具备在紧急情况时停止整个系统的急停按钮。
4、软件功能
实现工位无序浇注,即:随机激发浇注信号,七轴能够根据激发的先后顺序依次完成浇注工作;并且在信号复位后能够清除掉所有未执行的信号;急停连锁功能:随意激发任何一个急停按钮(发泡机及七轴、机器人),七轴能够立即中止正在完成的动作;只有在该急停重新复位后设备才能恢复正常运行;信号安全保护:在较短的时间内连续给出两次信号,七轴只执行一次信号而不会连续浇注两次;在程序升级后,有完整的系统备份。
5、接口
所有硬件接口和软件功能由供方与德国斯劳克玛非对接,保证所有需方需求。
南通净化工程无尘航车(也称无尘起重机或洁净室起重机)是专为高洁净度环境设计的起重设备,具备伺服精准定位、低噪运行特性,广泛应用于半导体晶圆搬运、医药无菌车间等场景,满足不同行业洁净需求。
纤维带因具备质量轻、强度高、摩擦因数小、耐腐蚀性强等性能优点,已开始应用在起重机的起升绳中,纤维吊装带采用高强度聚酯或聚丙烯等工业强力长丝为原料,经工业织机织成。
起重机轻型轨道是非常简易方便的起重设备,在它的轻便性和安 全可靠的技术让工作化繁为简,极大的提高了工作效率,大大取代了人力,而且我们在使用的时候也注意正确使用,注意好安全,做好起重机轻型轨道的日常维修保养工作。
昆峰重工生产的链条翻转机,是一款专门针对大型不规则构件翻转需求而设计的设备,在众多工业领域发挥着重要作用。该设备采用锥形制动电机,制动性能高,采用PLC可编程技术控制各元器件的动作,该机操作简单、使用安全、方便。
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